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西門子已開發(fā)出配備兩只機械臂的X光機。這兩只機械臂可在檢查過程中圍繞患者自動擺放探頭和X射線管。兩只機械臂安裝在屋頂軌道上，可以幾乎*自由地同時或彼此獨立移動。

這臺名為“Multitom Rax”的掃描儀不久前在德國埃爾蘭根大學醫(yī)院揭開神秘面紗。它具備諸多益處。它的自動移動既節(jié)省時間，又可改善環(huán)境安全。機械臂能夠自動找到彼此合適的位置和角度，因此無需挪動患者，只要由機械臂自己重新定位探頭和X射線管即可。這兩只機械臂可以沿最短、最快、最安全的路徑自動移動至目的地，同時確保它們相互之間始終保持適當距離和角度。這既能節(jié)省時間，又能最大限度地降低錯誤定位的風險。

患者無需更換掃描床
這臺X光掃描儀有多種用途。除射線檢查之外，它還可用于透視成像（視頻序列）、部分血管造影應用，甚至三維成像。這可以節(jié)省時間，因為在進行不同檢查時，患者無需更換房間或掃描床。

新的掃描技術(shù)讓小型醫(yī)院能僅通過一臺機器就完成范圍較廣的檢測。另一方面，它還能讓大型醫(yī)院減少加諸器械的負擔，甚至減少房間數(shù)和器材數(shù)。

對負重狀態(tài)下的膝關(guān)節(jié)進行成像
配備安裝在屋頂軌道上的移動X射線管的X光機早已問世。然而，在使用這種系統(tǒng)時，操作人員通常不得不手動將探頭放入固定裝置并調(diào)整好位置。而對于Multitom Rax而言，操作人員僅需要按下按鈕即可。

此外，可自由移動的探頭還能帶來其他益處。例如，如有必要，可以對膝關(guān)節(jié)進行三維檢查。利用錐面光束技術(shù)，X射線管可以發(fā)射出提前設定好的錐形射線，各段探頭將記錄與一個射束角相對應的X射線值。X射線管和探頭環(huán)繞檢查對象移動，并記錄圖像序列，然后將之合并形成三維圖像。采用這項技術(shù)，Multitom Rax甚至可以首次實現(xiàn)在自然負重狀態(tài)下進行三維檢查。例如，就膝關(guān)節(jié)而言，可以讓患者站著接受檢查，而利用常規(guī)CT掃描儀則無法做到這一點。

Multitom Rax也適用于透視檢查。醫(yī)生可以在X光成像過程中實時觀察身體的生理過程。一個典型的應用是檢查吞咽和消化過程。進行這種檢查時，患者需吞服造影劑。Multitom Rax所采用的X射線探頭運行速度很快，足以完成這種類型的實時記錄。這種探頭目前也已經(jīng)在其他機器中用于該用途。

Multitom Rax的兩只機械臂安裝在屋頂上，它們可以利用機器人技術(shù)自動找到合適的位置。它們也有伺服電機支持，可根據(jù)要求進行手動調(diào)整。

高精度機器人
為了優(yōu)化機械臂的運動，西門子開發(fā)出導航軟件，預先設定好X射線管和探頭的典型設置。醫(yī)院工作人員也可以自行設定，以執(zhí)行多種不同的X光檢查。系統(tǒng)可以保存各應用位置的空間狀況記錄，包括如柜子和柱子等固定障礙物的信息。當操作人員選定某項檢查后，機械臂可以立即計算出前往要求位置的最快路徑，并自動移動至相應位置。

機械臂行進速度為0.6米/秒，且每只都同時控制五個軸，而不是像許多系統(tǒng)中常見的那樣一個軸接一個軸地移動。當它們抵達各自的位置后，操作人員僅需進行微調(diào)。機械臂內(nèi)的伺服電機確保操作人員不必費力便可完成微調(diào)。一個特殊功能是，機械臂可以直接從任意位置移動至新的位置，而不必先返回規(guī)定的初始位置。得益于此，這臺掃描儀能夠更快從一種檢查切換為另一種檢查。

只有當操作人員在控制面板上進行操作或遠程控制時，機械臂才會移動。這能防止與人相撞。此外，機械臂可立即檢測出所遇到的障礙物并自動停下來。為了最大限度地降低系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要求，機械臂采用超輕型設計。不僅如此，它所使用的特殊內(nèi)置諧波齒輪可實現(xiàn)極為精確的定位。這一點對三維成像尤為重要。因為在這種應用中，X射線管和探頭的位置必須精確到十分之一毫米。